[实用新型]一种适应准时生产的AGV小车有效
| 申请号： | 201821879112.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209198936U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞丹;冯艺;杨艳玲;陈勇棠;阳明霞;高茂涛;李成;陈英;唐翠英 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型适应准时生产的AGV小车，包括车体、车轮、超声波传感器、电磁铁、条码传感器、电磁导引传感器、电磁离合器、电机驱动器、直流伺服电动机、数字编码器、衔铁、条形码、控制电路板，超声波传感器设置在车体前端下侧，电磁铁和条码传感器分别连接在车体的前端端面，电磁导引传感器设置在车体下表面，电机驱动器和控制电路板设置在车体上，直流伺服电动机设置在车体下侧，直流伺服电动机的输出端通过电磁离合器与驱动轮的蜗杆连接，衔铁和条形码分别连接在车体的后端端面，车体前端面的电磁铁和车体后端面的衔铁在水平方向位置相互对应，车体前端面的条码传感器和车体后端面的条形码在水平方向位置相互对应。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 电磁铁 直流伺服电动机 条码传感器 条形码 衔铁 超声波传感器 水平方向位置 导引传感器 电磁离合器 电机驱动器 控制电路板 本实用新型 数字编码器 前端端面 驱动轮 输出端 下表面 蜗杆 车轮 生产 | ||
【主权项】：
1.一种适应准时生产的AGV小车，包括车体（5）和设置在车体（5）下的车轮，前端的车轮为驱动轮（1），后端的车轮为从动轮（13），其特征在于，还包括超声波传感器（2）、电磁铁（3）、条码传感器（4）、电磁导引传感器（6）、电磁离合器（7）、电机驱动器（8）、直流伺服电动机（15）、数字编码器（14）、衔铁（12）、条形码（11）、控制电路板（9），超声波传感器（2）设置在车体（5）前端下侧，电磁铁（3）和条码传感器（4）分别连接在车体（5）的前端端面，电磁导引传感器（6）设置在车体（5）的下表面，电机驱动器（8）和控制电路板（9）设置在车体（5）上，直流伺服电动机（15）设置在车体（5）的下侧，直流伺服电动机（15）的输出端通过电磁离合器（7）与驱动轮的蜗杆（16）连接，数字编码器（14）与直流伺服电动机（15）连接，衔铁（12）和条形码（11）分别连接在车体（5）的后端端面，车体（5）前端面的电磁铁（3）和车体（5）后端面的衔铁（12）在水平方向位置相互对应，车体（5）前端面的条码传感器（4）和车体（5）后端面的条形码（11）在水平方向位置相互对应。
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