[实用新型]磁吸附轮式隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821881873.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210121845U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 刘永成;孙昊;马孝林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了磁吸附轮式隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构，驱动机构作为主动轮，驱动机构具有沿轨道滑行的磁吸附轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成本的铝合金，轨道重量减轻，有效减低隧道检测成本；采用磁吸附轮式驱动机构，磁吸附轮能够依靠较大的磁力吸附在钢管下方，有效减小机器人的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 轮式 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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