[实用新型]一种小体积、大传动比减速器

摘要

本实用新型公开了一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统和第二级行星减速系统，第一级固定行星架以第一级太阳轮为输入、第一级外齿圈为输出，形成一级减速，第二级为行星传动，将第二级太阳轮与第一级外齿圈机械联结，形成第二级输入，然后固定第二级外齿圈，以行星架为输出，形成二级减速，由此，较大程度的增加了传统行星减速器的传动比，第一级行星齿轮和第二级行星齿轮在结构上形成轴向紧密排列，较大程度的减小了减速器结构尺寸，在保持减速器结构尺寸较小的前提下实现了大传动比的要求，巧妙应用行星减速器的传动特点，较大程度的缩小减速器在轴向方向的结构尺寸。

主权项

1.一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统(1)和第二级行星减速系统(2)，第一级行星减速系统(1)与第二级行星减速系统(2)连接，其特征在于：所述第一级行星减速系统(1)包括输入轴(11)、第一级前端盖(12)、第一级行星齿轮(13)、第一级后端盖(14)、第一级外齿圈(15)、第一级太阳轮(16)、保持架A(17)、行星轮定位销孔A(18)和保持架定位销孔A(19)，输入轴(11)套接在第一级太阳轮(16)的中心处，第一级太阳轮(16)与第一级行星齿轮(13)啮合，第一级行星齿轮(13)设置有三组，第一级行星齿轮(13)上设置有行星轮定位销孔A(18)，行星轮定位销孔A(18)还开设在第一级前端盖(12)上，第一级前端盖(12)通过保持架A(17)与第一级后端盖(14)连接，第一级后端盖(14)上设有行星轮定位销孔A(18)，保持架A(17)上开设有保持架定位销孔A(19)，保持架A(17)设有三组，第一级后端盖(14)与第一级外齿圈(15)固定连接，第一级外齿圈(15)的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈(15)与第二级行星减速系统(2)连接，所述第二级行星减速系统(2)包括第二级前端盖(21)、第二级后端盖(22)、第二级太阳轮(23)、第二级行星齿轮(24)、第二级外齿圈(25)、保持架B(26)、行星轮定位销孔B(27)、保持架定位销孔B(28)、输出轴(29)和输出轴花键(210)，输出轴(29)的一端安装输出轴花键(210)，输出轴花键(210)与第二级外齿圈(25)连接，第二级外齿圈(25)与第二级后端盖(22)连接，第二级后端盖(22)通过保持架B(26)与第二级前端盖(21)连固定连接，第二级前端盖(21)与第二级后端盖(22)之间安装第二级太阳轮(23)，第二级太阳轮(23)与第二级行星齿轮(24)啮合，第二级行星齿轮(24)设置有三组，每组第二级行星齿轮(24)上开设有行星轮定位销孔B(27)。