[实用新型]一种便携式多旋翼无人机结构

摘要

本实用新型公开了一种便携式多旋翼无人机结构，其包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在机身骨架上，悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，悬臂的一端通过悬臂三通安装在机身骨架上，悬臂的另一端设置有电机座，电机安装在电机座上，桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置方式安装在电机的旋转轴上；起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，起落架三通插接在悬臂上，起落架碳管以插拔方式安装在起落架三通上。本实用新型通过折叠和插拔结构设计实现了无人机系统状态的快速转换，无人机撤收后，占用体积小、重量轻，便于携行。

主权项

1.一种便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，所述悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近所述机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述机身骨架上，所述悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，所述悬臂的一端通过悬臂三通安装在所述机身骨架上，所述悬臂的另一端设置有所述电机座，所述电机安装在所述电机座上，所述桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述电机的旋转轴上；所述起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，所述起落架三通插接在所述悬臂上，所述起落架碳管以插拔的方式安装在所述起落架三通上。