[实用新型]棉花甘蔗装卸机

摘要

本实用新型公开了一种棉花甘蔗装卸机，涉及棉花甘蔗装卸技术领域。该棉花甘蔗装卸机，包括车体、支撑腿、第一转盘、底座、机械臂、第二转盘、承载机构、抓手，支撑腿的数量为两个，两个支撑腿对称固定连接在车体的左右两侧，第一转盘设置在车体顶部的右侧。该棉花甘蔗装卸机，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。

主权项

1.一种棉花甘蔗装卸机，包括车体(1)、支撑腿(2)、第一转盘(3)、底座(4)、机械臂(5)、第二转盘(6)、承载机构(7)、抓手(8)，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为两个，两个所述支撑腿(2)对称固定连接在车体(1)的左右两侧，所述第一转盘(3)设置在车体(1)顶部的右侧，所述底座(4)设置在第一转盘(3)顶部的正中，所述机械臂(5)左侧的一端转动连接在底座(4)的顶部，所述机械臂(5)右侧一端设置在第二转盘(6)的顶部，所述承载机构(7)设置在第二转盘(6)底部的正中，所述抓手(8)设置在承载机构(7)的底部；所述承载机构(7)包括承力台(71)、折叠密封套(72)、连接杆(73)、滚珠(74)、连接台(75)、复位弹簧(76)、转动槽(77)，所述连接杆(73)顶部的一端固定连接在承力台(71)底部的正中，所述连接杆(73)底部的一端固定连接在滚珠(74)顶部的正中，所述连接台(75)设置在承力台(71)的底部，所述复位弹簧(76)设置在连接台(75)与承力台(71)之间，所述转动槽(77)开设在连接台(75)顶部的正中。