[实用新型]一种车辆防撞结构有效
申请号: | 201821890155.7 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209191920U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60R21/0136 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例涉及一种车辆防撞结构,装配于自动驾驶车辆的前后端,所述车辆防撞结构包括:安全接触带、感知装置、型材铝轨、多个连接支架和控制器;所述安全接触带设置于所述自动驾驶车辆的前后端;所述感知装置穿设于所述安全接触带内,形成所述车辆防撞结构的感知部分;所述型材铝轨设置于安全接触带的一外侧表面上;每个所述连接支架的一端与所述型材铝轨相连,另一端连接在所述自动驾驶车辆的底盘上;所述控制器与感知装置电性连接。本实用新型适用于大多数低速自动驾驶车辆,当安全接触带碰撞到障碍物或行人时,可及时、自动、可靠地检测车辆碰撞情况,并进行制动操作,有效地减轻碰撞事故的危害程度,而且具有结构简单、成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 安全接触 车辆防撞 自动驾驶 感知装置 铝轨 本实用新型 连接支架 控制器 碰撞事故 车辆碰撞 电性连接 外侧表面 一端连接 制动操作 有效地 障碍物 底盘 穿设 感知 装配 检测 | ||
【主权项】:
1.一种车辆防撞结构,装配于自动驾驶车辆的前后端,其特征在于,所述车辆防撞结构包括:安全接触带、感知装置、型材铝轨、多个连接支架和控制器;所述安全接触带设置于所述自动驾驶车辆的前后端;所述感知装置穿设于所述安全接触带内,形成所述车辆防撞结构的感知部分;所述型材铝轨设置于所述安全接触带的一外侧表面上;每个所述连接支架的一端与所述型材铝轨相连,另一端连接在所述自动驾驶车辆的底盘上;所述控制器与所述感知装置电性连接。
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