[实用新型]一种机械式夹持机构

摘要

本实用新型设计了一种机械式夹持机构，包括卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣等结构，只需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。独特的锥台与锥瓣结构设计，在芯轴推动锥台上升过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。

主权项

1.一种机械式夹持机构，其特征在于，其包括卡爪(1)、芯轴(3)、夹持头(2)及设置于夹持头(2)内的锥台(5)与锥瓣(8)，其中：所述锥台(5)由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣(8)由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台(5)台体、罩体形状匹配的壳体；锥台(5)底部的台体向上进入锥瓣(8)后，可将锥瓣(8)的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台(5)顶部的罩体向下移动，可将锥瓣(8)的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；每个所述锥瓣(8)的瓣体上均安装有卡爪(1)；夹持头(2)内设置隔板，锥台(5)安装于隔板上方，芯轴(3)穿过隔板与锥台(5)底部固定连接，芯轴(3)上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧(6)；弹簧(6)两端分别止抵于限位机构和隔板。