[实用新型]一种全自动吸塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动吸塑机机械手，包括立柱，所述立柱的底部固定设有安装座，且所述立柱的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有第二凹槽，且所述第一凹槽的内部还设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与第一凹槽的内部上下两端转动连接，且所述丝杆的上端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有第一滑动块，所述第一滑动块与丝杆螺纹连接，所述第二凹槽的内部设有第二滑动块，所述第一滑动块的一侧与第二滑动块固定连接，且所述第一滑动块的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿出第一凹槽固定连接有板块，本实用新型可快速精准的完成对物品的吸附工作，便于机械手的安装拆卸工作。

主权项

1.一种全自动吸塑机机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有安装座(2)，且所述立柱(1)的一侧开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部开设有第二凹槽(4)，且所述第一凹槽(3)的内部还设有丝杆(5)，所述丝杆(5)的两端均通过轴承与第一凹槽(3)的内部上下两端转动连接，且所述丝杆(5)的上端固定套接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的下方设有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述第二凹槽(4)的内部设有第二滑动块(21)，所述第一滑动块(7)的一侧与第二滑动块(21)固定连接，且所述第一滑动块(7)的另一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端贯穿出第一凹槽(3)固定连接有板块(9)，所述板块(9)的下表面安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)上连通有第一管道(11)，所述第一管道(11)的另一端连通有第二管道(12)，所述第二管道(12)的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座(2)上设有螺栓(13)，所述螺栓(13)设置有四组，且四组所述螺栓(13)分别位于安装座(2)的四角，所述立柱(1)上与第一凹槽(3)相邻的一侧安装有底板(14)，所述底板(14)的上表面安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转轴(16)，所述转轴(16)的一端贯穿立柱(1)的一侧位于第一凹槽(3)的内部，且所述转轴(16)位于第一凹槽(3)内部的一端固定连接有锥形齿轮(17)，所述锥形齿轮(17)与从动齿轮(6)啮合。