[实用新型]一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人有效
| 申请号： | 201821893697.X | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN209289285U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 龙建宇;马宏伟;邓君 | 申请（专利权）人： | 成都邦盛机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板和第一机器人体，所述连接板的上端安装有底座，所述底座的外壁设置有固定螺丝，所述底座的中部安装有电机，所述电机的上端连接有转轴，所述第一机器人体位于转轴的左方，且第一机器人体的前端外壁上侧设置有螺帽块，本实用新型的有益效果是：该转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，设置有螺丝板、限位孔与螺杆，第一液压缸外壁设置的螺丝板，通过其后端的螺杆可以将限位孔贯穿，由于限位孔的内壁有螺纹，可以与其进行螺纹连接，便于快速安装拆卸液压缸，这样通过在滑杆上设置均匀等距离的限位孔，可以方便调节液压缸连接的机器人左右方向抓料的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 限位孔 自动抓取 软体 底座 机器人 外壁设置 上端 连接板 螺丝板 液压缸 螺杆 电机 加工 螺帽 本实用新型 第一液压缸 均匀等距离 方便调节 固定螺丝 快速安装 螺纹连接 前端外壁 螺纹 拆卸 滑杆 内壁 抓料 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板（1）和第一机器人体（6），其特征在于：所述连接板（1）的上端安装有底座（2），所述底座（2）的外壁设置有固定螺丝（3），所述底座（2）的中部安装有电机（4），所述电机（4）的上端连接有转轴（5），所述第一机器人体（6）位于转轴（5）的左方，且第一机器人体（6）的前端外壁上侧设置有螺帽块（7），所述第一机器人体（6）的上端安装有液压杆（8），所述液压杆（8）的上端设置有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的前端外壁安装有螺丝板（10）。
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