[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201821898143.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209678389U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 金涛;江浩 | 申请（专利权）人： | 泉州市众博达建筑装饰有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭河志<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了本实用新型公开了一种扫地机器人，包括主体、清洁装置、移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于空腔内的固定架、固连于固定架上的第一弯管、垂直设于第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 扫地机器人 调整组件 感应器 移动轮 本实用新型 调整移动 防卡装置 检测组件 固定架 滚珠 空腔 接触地面 卡死状态 清洁装置 左右倾斜 可控制 障碍物 固连 垂直 悬空 滚动 检测 脱离 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述检测组件包括设于所述主体（1）内的空腔（12）、设于所述空腔（12）内的固定架（13）、固连于所述固定架（13）上的第一弯管（14）、垂直设于所述第一弯管（14）上的第二弯管（15）、分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内的滚珠（16）及分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）两端的感应器（17），所述感应器（17）可控制调整组件调整移动轮高度。/n
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