[实用新型]一种无人车避障控制系统有效
| 申请号： | 201821899056.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209690780U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 | 申请（专利权）人： | 杭州锣卜科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人车避障控制系统。该控制系统包括：设置在车体前侧的前方雷达组和前方热红外传感器组、设置在车体左侧的左方雷达组和左方热红外传感器组、设置在车体右侧的右方雷达组和右方热红外传感器组、设置在车体后侧的后方雷达组和后方热红外传感器组和设置在车体内部的中控装置；各雷达组和各热红外传感器组均与中控装置连接；各雷达组用于探测障碍物，并向中控装置发送障碍物信号；各热红外传感器组均用于探测行人，并向中控装置发送行人信息；中控装置用于控制无人车在避开障碍物时优先避开行人。本实用新型的无人车避障控制系统能够在避障过程中或紧急避障时优先避开行人，保证行人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 热红外传感器 中控装置 车体 雷达 无人车 避障控制系统 本实用新型 避障 避开 探测 发送 避开障碍物 障碍物信号 控制系统 障碍物 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人车避障控制系统，其特征在于，包括：设置在车体前侧的前方雷达组和前方热红外传感器组、设置在车体左侧的左方雷达组和左方热红外传感器组、设置在车体右侧的右方雷达组和右方热红外传感器组、设置在车体后侧的后方雷达组和后方热红外传感器组和设置在车体内部的中控装置；/n所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组、所述后方雷达组、所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均与所述中控装置连接；所述前方雷达组、所述左方雷达组、所述右方雷达组和所述后方雷达组用于探测障碍物，并向所述中控装置发送障碍物信号；所述前方热红外传感器组、所述左方热红外传感器组、所述右方热红外传感器组和所述后方热红外传感器组均用于探测行人，并向所述中控装置发送行人信息；所述中控装置用于控制所述无人车在避开障碍物时优先避开行人。/n
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