[实用新型]一种膏霜类产品自动上外盖装置

摘要

本实用新型公开了一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括传送机构，传送机构包括设备机架、凹型传送架、检测传感器、传送皮带、皮带同步轮、传动马达、外盖导向板、分离气缸与顶起气缸，与之相连的还设有夹瓶气缸5A、5B与夹瓶夹爪，传送机构另一侧设有上外盖装置，包括外盖装置机架、导轨支撑块、直线导轨安装板、直线导轨、移动块，伺服马达、摆臂、两组预旋马达、两组真空吸头、两组真空吸头穿过摆臂与两组外盖吸壁连接，两组外盖吸壁与外盖吸盘连接。该实用新型的有益效果是：本实用新型定位准确，生产效率较高，实现了瓶体与瓶盖的自动上盖、旋紧，减少人力资源的成本使用，提高工作效率，降低企业损耗。

主权项

1.一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架(10)，其特征在于：所述设备机架(10)一侧上设有凹型输送架(19)，所述凹型输送架(19)下端还设有检测传感器(11)，所述凹型输送架(19)上端凹型轨道内设有传送皮带(22)，所述传送皮带(22)内设有皮带同步轮，所述传送皮带(22)前端设有传动马达(12)，位于所述凹型输送架(19)上端两侧设有外盖导向板(13)，所述传送皮带(22)尾端还设有分离气缸(8)，所述分离气缸(8)内设有两组分离销(7)，所述分离气缸(8)一侧还设有顶起气缸(9)，所述顶起气缸(9)背面设有夹瓶气缸A(5A)，所述夹瓶气缸A(5A)与夹瓶夹爪(6)一侧连接，所述夹瓶夹爪(6)另一侧与夹瓶气缸B(5B)连接，所述夹瓶气缸B(5B)上设有限位块(20)，所述设备机架(10)与所述凹型输送架(19)对应的另一侧还设有外盖装置机架，所述外盖装置机架上设有导轨支撑块(4)，所述导轨支撑块(4)背面设有直线导轨安装板(21)，所述直线导轨安装板(21)上设有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上端设有移动块(2)，所述直线导轨安装板(21)背面与伺服马达(1)连接，所述伺服马达(1)下设有摆臂(16)，所述摆臂(16)上设有两组预旋马达(18)，两组所述预旋马达(18)侧边还设有两组真空吸头(17)，两组所述真空吸头(17)穿过所述摆臂(16)与两组外盖吸壁(15)连接，两组所述外盖吸壁(15)与外盖吸盘(14)连接。