[实用新型]一种车辆B柱抓取机构有效
申请号: | 201821904157.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN211138006U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 方立锋;王斌;袁兴 | 申请(专利权)人: | 神通科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/38;B29C45/17 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 叶绍华 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种车辆B柱抓取机构,涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取机构,包括左B柱夹具、右B柱夹具,所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳,左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转,所述旋转机构设置在机械臂上,机械臂两侧设置B柱注塑机及B柱退火工位,B柱注塑机及B柱退火工位之间设置有激光打标机。本实用新型的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式,以便于适应不同工位的取放料,利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向,适应性强,结构简单,操作方便,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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