[实用新型]一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手有效
申请号: | 201821905077.3 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209651362U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 赵相贵;尤明满;祝常征;姚键;徐荣强;祝宇豪;冯宇轩 | 申请(专利权)人: | 临海市强盛自动化科技有限公司;姚键 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨建龙<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 317000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于拉头加工技术领域,具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,包括支架、进料组件和夹紧组件和传动组件,进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器,进料座上开设进料槽,进料部倾斜设置,进料部的下表面开设进料通道,进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接,推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应,传动组件设置在支架上,夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪,夹紧组件对准进料槽。本实用新型设计合理、结构简单,依靠夹紧座、固定夹头和夹紧爪对拉头进行固定,无需依靠人力,非常方便。 | ||
搜索关键词: | 进料部 进料槽 传动组件 夹紧组件 夹紧座 进料座 支架 本实用新型 固定夹头 进料通道 进料组件 配合连接 夹紧爪 推料器 槽口 拉头 加工技术领域 全自动数控 上料机械手 倾斜设置 下表面 悬挂机 对拉 对准 | ||
【主权项】:
1.一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于包括支架(1)、进料组件、夹紧组件和传动组件,进料组件包括固定连接在支架(1)上的进料座(2)、与进料座(2)固定连接的进料部(3)以及设置在进料部(3)上的推料器,进料座(2)上开设进料槽(200),进料部(3)倾斜设置,进料部(3)的下表面开设进料通道(300),进料通道(300)的末端与进料槽(200)的槽口配合连接,推料器的位置与进料槽(200)的槽口的位置相对应,传动组件设置在支架(1)上,夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座(4)以及设置在夹紧座(4)上的固定夹头(5)和夹紧爪(6),夹紧组件对准进料槽(200)。/n
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