[实用新型]一种电镀区自动抓手有效
| 申请号： | 201821905974.4 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209050766U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘开杰;杨酋良 | 申请（专利权）人： | 天水迈格智能设备有限公司;刘开杰;杨酋良 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;C25D17/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石淑珍 |
| 地址： | 741020 甘肃省天水市天水经济*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸，所述抓手气缸两侧对称设置有直线导柱，所述抓手气缸可以沿直线导柱上下移动，所述抓手气缸下端从上向下依次设置有开合气缸、抓手固定板以及抓手机构，所述抓手气缸与抓手固定板通过周围设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板下端设置有开合齿轮，所述抓手固定板下端平行设置有直线滑轨，所述抓手机构设置于直线滑轨上。通过设置的抓手机构，实现了引线框进出电镀区时，稳定可靠，同时设置的抓手调节夹与防滑软胶圈，进一步调高了抓手机构抓取引线框的安全可靠性能；而设置的调节槽可以调节抓手开口的大小，提高了设备的通用性，更方便了不同宽度的引线框的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手气缸 抓手固定板 抓手机构 抓手 引线框 下端 抓取 直线导柱 直线滑轨 电镀区 安全可靠性 本实用新型 从上向下 对称设置 开合齿轮 开合气缸 平行设置 上下移动 依次设置 固定轴 软胶圈 电镀 调高 防滑 区时 开口 | ||
【主权项】：
1.一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸(1)，所述抓手气缸(1)两侧对称设置有直线导柱(2)，所述抓手气缸(1)可沿直线导柱(2)上下移动，其特征在于，所述抓手气缸(1)下端从上向下依次设置有开合气缸(3)、抓手固定板(8)以及抓手机构(6)，所述开合气缸(3)固定于抓手气缸(1)下端，所述抓手气缸(1)与抓手固定板(8)通过开合气缸(3)周向设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板(8)下端中部设置有开合齿轮(9)，其下端两侧平行设置有直线滑轨(7)，所述抓手机构(6)套设于直线滑轨(7)上，所述开合气缸(3)通过开合机构(4)与抓手机构(6)连接。
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