[实用新型]一种在线式自动化设备用缓存机构有效
申请号: | 201821906127.X | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209177541U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 朱智能;张忠利;刘毅 | 申请(专利权)人: | 深圳鹏瑞智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种在线式自动化设备用缓存机构,包括:支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置,所述升降装置包括:设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带,所述导轨组包括若干导轨,所述载台滑动设置在所述导轨上。本实用新型结构设计紧凑,缓存数量多,提高效率,适用于小型化设备;机械抓取定位准确,抓取精度高;上下移动平稳,锁紧定位防止因外力发生偏移。 | ||
搜索关键词: | 导轨组 支架 升降装置 模组 抓取 本实用新型 自动化设备 缓存机构 同步轮 在线式 导轨 缓存 小型化设备 定位准确 滑动设置 上下移动 锁紧定位 锁紧装置 抓取装置 左右两侧 偏移 同步带 载台 紧凑 配合 | ||
【主权项】:
1.一种在线式自动化设备用缓存机构,其特征在于,包括:支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置,所述升降装置包括:设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带,所述导轨组包括若干导轨,所述载台滑动设置在所述导轨上。
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