[实用新型]焊接分装生产线抓取机构有效
申请号: | 201821906346.8 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209157444U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 姚程;殷毅;孙锋;周建中;王庆明;刘令宁 | 申请(专利权)人: | 山东北方滨海机器有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 耿霞 |
地址: | 255200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及工件焊接技术领域;具体涉及一种焊接分装生产线抓取机构,包括并排设置的两列龙门立柱,每列龙门立柱顶端架设龙门横梁,两根龙门横梁均设置横梁导轨,两根横梁导轨之间通过横梁滑块架设横梁滑架,下料机械手通过左右移动组件与横梁滑架滑动连接,所述左右移动组件与升降方管一侧滑动连接,升降方管底端与下料机械手固定连接,升降方管通过升降驱动件驱动升降。本实用新型实现焊接后工件的自动转移,节省人工,提高劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 升降 方管 焊接 左右移动组件 本实用新型 下料机械手 横梁导轨 滑动连接 龙门横梁 龙门立柱 抓取机构 横梁 分装 滑架 架设 升降驱动件 并排设置 工件焊接 横梁滑块 劳动效率 自动转移 底端 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种焊接分装生产线抓取机构,其特征在于,包括并排设置的两列龙门立柱(1),每列龙门立柱(1)顶端架设龙门横梁(2),两根龙门横梁(2)均设置横梁导轨(3),两根横梁导轨(3)之间通过横梁滑块(4)架设横梁滑架(5),下料机械手(6)通过左右移动组件与横梁滑架(5)滑动连接,所述左右移动组件与升降方管(7)一侧滑动连接,升降方管(7)底端与下料机械手(6)固定连接,升降方管(7)通过升降驱动件驱动升降。
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