[实用新型]基于麦克纳姆轮的移动举升机

摘要

本实用新型涉及举升机技术领域，尤其涉及基于麦克纳姆轮的移动举升机，包括举升机主体框架、麦克纳姆轮全向移动系统和液压举升系统，所述举升机主体框架包括支撑板组件，所述支撑板组件的下端设置有左支撑腿组件和右支撑腿组件，左支撑腿组件和右支撑腿组件转动连接，所述麦克纳姆轮全向移动系统由四个麦克纳姆轮和两个悬挂总成组成，所述液压举升系统由液压油缸和动力单元总成组成。本实用新型采用麦克纳姆轮遥控移动举升机形式和定制设计的麦克纳母轮悬架，装置移动灵活，举升平台可以实现6个动作全向移动，且本装置的整体尺寸较小，便携性通用性较强。

主权项

1.基于麦克纳姆轮的移动举升机，包括举升机主体框架、麦克纳姆轮全向移动系统和液压举升系统，其特征在于：所述举升机主体框架包括支撑板组件(11)，所述支撑板组件(11)的下端设置有左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)，左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)转动连接；所述麦克纳姆轮全向移动系统由四个麦克纳姆轮(21)和两个悬挂总成(22)组成，每个所述悬挂总成(22)包括两个支撑组件(221)，所述支撑组件(221)的侧壁上连接有轴承座(222)，所述轴承座(222)上安装有轴套(223)，麦克纳姆轮(21)安装在轴套(223)上，两个所述支撑组件(221)连接有同一个固定组件(224)，所述固定组件(224)的前侧连接有前封板(225)，所述固定组件(224)的左右两侧均连接有侧封板(226)，所述固定组件(224)的上端连接有连接凸台(227)，连接凸台(227)与支撑板组件(11)连接；所述液压举升系统由液压油缸(31)和动力单元总成(32)组成，液压油缸(31)、动力单元总成(32)连接左支撑腿组件(12)和右支撑腿组件(13)。