[实用新型]用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件

摘要

本实用新型提供了一种用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件。该技术方案将常规固定式的底座加以改进，采用一车体承载机械手，并利用轨道对车体的运动路径加以限定；在此基础上，本实用新型在车体中内置了两组液压缸，一组用于对车体位置起到固定作用，另一组驱动平台升降，从而可在竖直方向上调整机械手的位置；同时，本实用新型将机械手的夹持机构铰接于平板上，利用电动推杆产生力矩，对其摆角进行调整。基于以上构造，将机械手安置于本实用新型后，可对其位置进行更大范围的调整，并灵活控制机械手摆角，有利于适应不同的加工环境。

主权项

1.用于3D曲面玻璃加工机械手的支撑底座组件，其特征在于包括底座(1)，第一电动推杆(2)，车体(3)，车轮(4)，基台(5)，轨道(6)，第一液压缸(7)，硅胶片(8)，第二液压缸(9)，平板(10)，固定座(11)，爪体(12)，转轴(13)，第二电动推杆(14)，铰接轴(15)，其中第一电动推杆(2)固定连接在底座(1)上，所述第一电动推杆(2)的末端与车体(3)相连接，在车体(3)的底端连接有车轮(4)，在基台(5)上设置有轨道(6)，所述车轮(4)位于所述轨道(6)中，在车体(3)中连接有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的推伸方向向下，在第一液压缸(7)的下端连接有硅胶片(8)，在车体(3)中还连接有若干第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的推伸方向向上，平板(10)连接在若干第二液压缸(9)的上端，在平板(10)上设置有固定座(11)，爪体(12)通过转轴(13)铰接在固定座(11)上，在平板(10)上固定连接有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的末端通过铰接轴(15)铰接于爪体(12)的边缘处，所述第一电动推杆(2)、第二电动推杆(14)均呈水平状态。