[实用新型]一种并联微补偿装置有效
| 申请号： | 201821911193.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209036536U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 钟耿君;高健;张揽宇;梁俊朗;张金迪;赵光同;王晓亮;万宇;王佳印 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联微补偿装置，包括：运动平台、基座、三个支架、三个第一运动组件和三个第二运动组件；运动平台为等边三角形状，且其每个端点均对应连接有一个第一运动组件和一个第二运动组件；三个第一运动组件和三个支架均固定连接于基座上，三个支架与三个第一运动组件一一对应且平行设置；每个支架上固定连接有一个第二运动组件，且每个第二运动组件与对应的第一运动组件垂直设置；其中，每个第一运动组件用于驱动对应的端点靠近或远离基座，每个第二运动组件用于驱动对应的端点靠近或远离对应的支架。该装置体积小、结构简单且紧凑，具有较好的刚度和稳定性等特点，能够通过精简控制以实现六自由度微补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 运动组件 支架 补偿装置 运动平台 并联 等边三角形状 本实用新型 垂直设置 六自由度 平行设置 驱动 体积小 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种并联微补偿装置，其特征在于，包括：运动平台、基座、三个支架、三个第一运动组件和三个第二运动组件；所述运动平台为等边三角形状，且其每个端点均对应连接有一个所述第一运动组件和一个所述第二运动组件；三个所述第一运动组件和三个所述支架均固定连接于所述基座上，三个所述支架与三个所述第一运动组件一一对应且平行设置；每个所述支架上固定连接有一个所述第二运动组件，且每个所述第二运动组件与对应的所述第一运动组件垂直设置；其中，每个所述第一运动组件用于驱动对应的所述端点靠近或远离所述基座，每个所述第二运动组件用于驱动对应的所述端点靠近或远离对应的所述支架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821911193.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于物流机械手的旋转台
- 下一篇：一种伴读智能机器人学习系统
