[实用新型]一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人

摘要

本实用新型涉及一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括主躯干和探测箱，所述主躯干的两侧设置有行动探测肢，且行动探测肢的上端远离主躯干中心线的一侧安置有出气阀，所述探测箱镶嵌于主躯干的上端，所述行动探测肢远离主躯干中心线的一端连接有端头，本实用新型的有益效果是：通过主躯干与行动探测肢通过第一进气阀相连接，这样两者之间的进气和放气状态都互不干扰，且主躯干能够通过连接主阀和第三进气管来进行进气和放气，当前端的救援环境苛刻，缝隙较小时，可通过放气来减小主躯干的高度，当有物体被异物压住时，可以通过进气来时主躯干膨胀，利用主躯干将异物顶起，从而对被压住的物体进行施救。

主权项

1.一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，包括主躯干（1）和探测箱（10），其特征在于：所述主躯干（1）的两侧设置有行动探测肢（2），且行动探测肢（2）的上端远离主躯干（1）中心线的一侧安置有出气阀（3），所述探测箱（10）镶嵌于主躯干（1）的上端，所述行动探测肢（2）远离主躯干（1）中心线的一端连接有端头（4），且端头（4）的内部两侧安装有指示灯（5），所述端头（4）的内侧中部固定有摄像头（6），所述主躯干（1）的内部两侧设置有第一进气阀（7），且第一进气阀（7）与行动探测肢（2）相连接，所述第一进气阀（7）靠近主躯干（1）中心线的一端安置有第一进气管（8），且第一进气管（8）靠近主躯干（1）中心线的一端镶嵌有主管道（9），所述探测箱（10）的上端两侧连接有前端探测触角（11），且前端探测触角（11）的上端安装有探灯（12），所述探测箱（10）的内部上端两侧固定有第二进气阀（13），且第二进气阀（13）的上端与前端探测触角（11）相连接，所述第二进气阀（13）的出口端设置有第二进气管（14），且第二进气管（14）与主管道（9）相连接，所述主管道（9）的下端安置有连接主阀（15），且连接主阀（15）的下端镶嵌有第三进气管（16），所述第三进气管（16）的进口端连接有驱动控制箱（17）。