[实用新型]一种用于水下探测的拍摄机器人有效
申请号: | 201821912688.0 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209096978U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 张鑫;王公浩;王晓霞;杜炫江;成媛媛 | 申请(专利权)人: | 天津探海股份有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00 |
代理公司: | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人: | 马云云 |
地址: | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于水下探测的拍摄机器人,属于水下探测设备领域,包括密封壳体和微处理器,所述密封壳体的前端部设置有密封玻璃罩,所述密封壳体的尾端部设置有螺旋推进器,所述微处理器与电动机电连接,所述电动机与螺旋推进器相连接,所述微处理器的侧边电连接有蓄电池板,所述微处理器与红外摄像机电连接,所述红外摄像机设置在所述密封玻璃罩的内部,所述微处理器与水泵电连接,所述水泵与浮力室相连接,所述浮力室的底部设置在双向阀门,所述浮力室设置在所述蓄电池板和所述微处理器的下方。有益效果在于:1、本实用新型通过无线信号传输信息,不需拖动电缆,探索的时间长、范围广泛;2、本实用新型具有操作灵活、使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 微处理器 密封壳体 电连接 浮力室 本实用新型 红外摄像机 螺旋推进器 密封玻璃罩 水下探测 蓄电池板 水泵 水下探测设备 无线信号传输 拖动 电动机电 双向阀门 电动机 前端部 尾端部 拍摄 侧边 机器人 电缆 灵活 探索 | ||
【主权项】:
1.一种用于水下探测的拍摄机器人,其特征在于:包括密封壳体(1)和微处理器(6),所述密封壳体(1)的前端部设置有密封玻璃罩(2),所述密封壳体(1)的尾端部设置有螺旋推进器(3),所述微处理器(6)与电动机(5)电连接,所述电动机(5)与螺旋推进器(3)相连接,所述微处理器(6)的侧边电连接有蓄电池板(4),所述微处理器(6)与红外摄像机(12)电连接,所述红外摄像机(12)设置在所述密封玻璃罩(2)的内部,所述微处理器(6)与水泵(7)电连接,所述水泵(7)与浮力室(8)相连接,所述浮力室(8)的底部设置在双向阀门(9),所述浮力室(8)设置在所述蓄电池板(4)和所述微处理器(6)的下方,所述微处理器(6)上方通过卷线器(10)与通讯浮标(11)电连接,所述通讯浮标(11)上设置有漂浮气囊(1101)、网络通信模块(1102)和闪烁灯(1103)。
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