[实用新型]一种六轴四爪式可移动升降机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种六轴四爪式可移动升降机械手臂，包括传动履带、移动小车、舵机和减速箱，所述移动小车头部两侧平行设置两个主动轮，两个所述主动轮之间设置有从动轮，所述从动轮外侧安装有传动履带，所述移动小车底盘前端设置有超声波传感器、微型高清摄像机，所述移动小车顶部安装有警报器，所述移动小车顶部设置有机座。有益效果在于：利用电力拖动来实现自动装置的移动，充分发挥移动机械手可以同时实现移动与工作的优点，操作简单，且对工人技术要求不高，体积较小，便于运输和维护，基于互联网的机器远程控制平台，不仅可以使操作人员离开具有危险性的操作环境，避免造成人身伤害，同时还可顺应机器所面临的日益复杂的应用环境。

主权项

1.一种六轴四爪式可移动升降机械手臂，其特征在于：包括传动履带（1）、移动小车（4）、舵机（8）和减速箱（12），所述移动小车（4）头部两侧平行设置两个主动轮（3），两个所述主动轮（3）之间设置有从动轮（2），所述从动轮（2）外侧安装有传动履带（1），所述移动小车（4）底盘前端设置有超声波传感器（28）、微型高清摄像机（29），所述移动小车（4）顶部安装有警报器（5），所述移动小车（4）顶部设置有机座（6），所述机座（6）顶部安装有升降台（7），所述升降台（7）上方设置有所述舵机（8），所述舵机（8）上方设置有立柱（9），所述立柱（9）上方设置有手臂（10），所述手臂（10）顶部设置有电控箱（11），所述电控箱（11）一侧设置有所述减速箱（12），所述减速箱（12）一侧设置有直流电机（14），所述减速箱（12）与所述直流电机（14）之间设置有电磁制动器（13），所述直流电机（14）上方安装有手部（15），所述手部（15）上方设置有钢爪（16），所述钢爪（16）之间设置有主轴（21），所述主轴（21）一侧设置有水平槽销板（17），所述水平槽销板（17）通过螺栓与连接杆（19）连接，滑竿（18）伸入所述水平槽销板（17）内部，所述主轴（21）上方固定有可视红外线成像仪（22）、声音与振动传感器（23）与温度传感器（24），所述钢爪（16）一侧固定有高清跟踪球摄像机（20），所述电控箱（11）内部安装有电源管理模块（25）、控制电路板（26）与无线接收器（27）。/n