[实用新型]一种多功能支护机械手有效
| 申请号： | 201821914307.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209453553U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 兰冰;邱章令 | 申请（专利权）人： | 四川蓝海智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610030 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能支护机械手，涉及隧道施工技术领域，特别是一种多功能支护机械手，它包括支撑机构、伸缩臂机构、俯仰机构和支护夹具，所述伸缩臂机构设有三级以上的伸缩臂，所述伸缩臂机构铰接于支撑机构上，所述支撑机构与伸缩臂机构之间设有俯仰机构，所述俯仰机构调节伸缩臂机构的俯仰角度；所述伸缩臂机构的端部上匹配有夹持并支撑钢拱架的支护夹具。解决如何夹持住折叠式钢拱架，将其平稳地运输至隧道内，并在隧道内进行方向变化，同时运输至隧道内预定地点后，如何将其安全、快速、平稳地举升至预定高度，并满足多台阶、长距离举升的作业要求，再保持钢拱架折叠的左右端能稳靠地展开。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩臂机构 支护 俯仰机构 支撑机构 夹具 机械手 钢拱架 隧道 夹持 举升 方向变化 隧道施工 预定地点 支护机械 作业要求 俯仰 多台阶 伸缩臂 折叠的 折叠式 支撑钢 拱架 铰接 运输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多功能支护机械手，其特征在于：它包括支撑机构(7)、伸缩臂机构(5)、俯仰机构(6)和支护夹具，所述伸缩臂机构(5)设有三级以上的伸缩臂(502)，所述伸缩臂机构(5)铰接于支撑机构(7)上，所述支撑机构(7)与伸缩臂机构(5)之间设有俯仰机构(6)，所述俯仰机构(6)调节伸缩臂机构(5)的俯仰角度；所述伸缩臂机构(5)的端部上匹配有夹持并支撑钢拱架的支护夹具。
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