[实用新型]一种轻型机器人用行星摆线式减速机

摘要

本实用新型公开了一种轻型机器人用行星摆线式减速机，包括两个渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮轴、渐开线输入齿轮轴、两根偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、滚针、针壳、柱式锥销，所述的滚针是沿针壳内腔壁周向均匀设置；前行星架、后行星架分别套设在针壳内腔的两端中，且前行星架、后行星架分别通过角接触球轴承与针壳内腔壁面转动连接，前行星架、后行星架之间还通过柱式锥销以及内六角螺栓相互固定连接。本实用新型所述的一种轻型机器人用行星摆线式减速机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低、承载大等优点，有效解决缺乏轻型机器人用RV减速机的问题。

主权项

1.一种轻型机器人用行星摆线式减速机，其特征是：包括两个渐开线行星齿轮(1)、渐开线恒星齿轮轴(2)、渐开线输入齿轮轴(3)、两根偏心轴(4)、两个摆线轮(5)、前行星架(6)、后行星架(7)、滚针(8)、针壳(9)、柱式锥销(10)，所述针壳(9)的内腔是圆形结构，所述的滚针(8)是沿针壳(9)内腔壁周向均匀设置，滚针(8)与针壳(9)的中心轴线同向，且滚针(8)与针壳(9)转动连接；/n所述的前行星架(6)、后行星架(7)均是盘状结构，前行星架(6)、后行星架(7)分别套设在针壳(9)内腔的两端中，且前行星架(6)、后行星架(7)分别通过角接触球轴承与针壳(9)内腔壁面转动连接；所述的前行星架(6)、后行星架(7)之间还通过若干柱式锥销(10)以及若干内六角螺栓相互固定连接；/n所述的两根偏心轴(4)是与针壳(9)空腔同轴线方向的设置在前行星架(6)、后行星架(7)以及针壳(9)围成的空腔内，每根偏心轴(4)通过轴承分别与两个摆线轮(5)传动连接，两个摆线轮(5)分别与滚针(8)传动连接；所述两根偏心轴(4)的一端是与通过轴承与后行星架(7)转动连接，两根偏心轴(4)的另一端是与通过轴承与前行星架(6)转动连接，且该端还穿出前行星架(6)与渐开线行星齿轮(1)传动连接；所述后行星架(7)上还设有传动柱与两个摆线轮(5)传动连接；/n所述的渐开线恒星齿轮轴(2)上设有第一恒星齿轮(22)以及第二恒星齿轮(21)，渐开线恒星齿轮轴(2)通过轴承与前行星架(6)转动连接，第二恒星齿轮(21)是与两个渐开线行星齿轮(1)传动连接，第一恒星齿轮(22)是与渐开线输入齿轮轴(3)传动连接；所述的渐开线输入齿轮轴(3)上设有连接电机的连接孔，连接孔为盲孔，渐开线输入齿轮轴(3)具有齿轮的一端为实心结构；/n所述渐开线输入齿轮轴(3)的齿数为28个，模数为1.75，压力角为20°，齿宽为14mm；/n所述渐开线行星齿轮(1)的齿数为33个，模数为1.75，压力角为20°，齿宽为8mm。/n