[实用新型]一种具有货叉的穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种具有货叉的穿梭车，包括穿梭车本体、电源装置和中央处理器；穿梭车本体包括承载平台、穿梭车壳体、穿梭车轨道和行走机构，承载平台包括承载板和与承载板耦接的升降控制机构，承载板上设置有若干个红外传感器，穿梭车壳体上设置有货叉组件，行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮和行走驱动电机，中央处理器分别与升降控制机构、红外传感器和行走驱动电机电性连接。本实用新型的有益效果：穿梭车通过中央处理器与上位机的控制系统通讯进行导航，确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

主权项

1.一种具有货叉的穿梭车，其特征在于，包括：穿梭车本体、以及设置所述在穿梭车本体上的电源装置和中央处理器；所述穿梭车本体包括承载平台、设置在所述承载平台两侧的两个穿梭车壳体、设置在所述承载平台底部的穿梭车轨道、以及设置在所述穿梭车本体下方的行走机构，所述承载平台包括承载板和与所述承载板耦接的升降控制机构，所述承载板上设置有若干个红外传感器，两个所述穿梭车壳体分别固定在所述承载平台的两侧，所述升降控制机构、所述电源装置和所述中央处理器均设置在所述穿梭车壳体上，所述穿梭车壳体上设置有货叉组件，所述货叉组件包括若干个货叉和与所述货叉连接的同步带，所述行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮和行走驱动电机，所述主动轮和所述从动轮均位于所述穿梭车壳体的底部，所述中央处理器分别与所述升降控制机构、所述红外传感器和所述行走驱动电机电性连接。