[实用新型]一种仿真机器人模型有效
申请号: | 201821921516.X | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209063129U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘方平 | 申请(专利权)人: | 自贡华娱科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 643000 四川省自贡市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及游乐设施技术领域,公开了一种仿真机器人模型,包括躯干部件,安装在躯干部件顶部两侧的两个手臂部件,安装在躯干部件顶部端面上的头部部件,安装在躯干部件底部的两个腿部部件。本实用新型的仿真机器人模型,手臂部件和躯干部件通过关节部件连接在一起,腿部部件和躯干部件之间也安装有转动部件,并且,手臂部件、头部部件和腿部部件均可以活动,通过各个对应的旋转气缸带动各部件运动,使本实用新型的仿真机器人模型能够做出各种动作和自动摆出各种姿势,有效提升了仿真机器人模型的趣味性和吸引力,更有利于提升公园和游乐场的人气。 | ||
搜索关键词: | 躯干部件 仿真机器人 本实用新型 手臂部件 腿部部件 头部部件 部件运动 关节部件 旋转气缸 游乐设施 转动部件 游乐场 姿势 公园 | ||
【主权项】:
1.一种仿真机器人模型,其特征在于:包括躯干部件(1),安装在躯干部件(1)顶部两侧的两个手臂部件(2),安装在躯干部件(1)顶部端面上的头部部件(3),安装在躯干部件(1)底部的两个腿部部件(4);所述手臂部件(2)与躯干部件(1)的连接处安装有关节部件,所述关节部件包括U形连接板(5)和旋转气缸(6),所述U形连接板(5)用螺栓固定在躯干部件(1)的侧面上,所述旋转气缸(6)安装在U形连接板(5)内,所述旋转气缸(6)的转盘(61)用螺栓固定在U形连接板(5)的一端上,所述旋转气缸(6)上与转盘相对的一面上一体成型有转轴(62),所述转轴(62)转动安装在U形连接板(5)的另一端上,所述手臂部件(2)固定安装在旋转气缸(6)的底端上;所述躯干部件(1)的底端安装有一安装架(7),所述安装架(7)的两端各安装有一个旋转气缸(6),所述旋转气缸(6)的转盘(61)朝向安装架(7)底部,两个所述腿部部件(4)分别安装在对应的转盘(61)上,所述腿部部件(4)与转盘(61)之间安装有一转动部件,所述转动部件包括第一U形架(8)和安装在第一U形架(8)内的两个旋转气缸(6),两个所述旋转气缸(6)固定安装在一起,其中一个所述旋转气缸(6)的转盘(61)用螺栓固定安装在第一U形架(8)的一端,另一所述旋转气缸(6)的转盘(61)朝向第一U形架(8)的外侧、且其转盘(61)上固定安装有第二U形架(10),所述第二U形架(10)的另一端转动安装在另一旋转气缸(6)的背面上,另一所述旋转气缸(6)在靠近第一U形架(8)另一端的端面上安装有一U形块(9),所述U形块(9)上一体成型有连接轴(91),所述连接轴(91)转动穿设在第一U形架(8)上,另一所述旋转气缸(6)的背部也安装有一U形块(9),所述第二U形架(10)转动套设在U形块(9)的连接轴(91)上;所述第一U形架(8)的顶部用螺栓固定在安装架(7)内的旋转气缸(6)的转盘(61)上,所述第二U形架(10)的底部用螺栓固定在腿部部件(4)顶端上。
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