[实用新型]一种基于无人机的智慧农业授粉装置有效
申请号: | 201821921898.6 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209171120U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 芶小珊 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | A01H1/02 | 分类号: | A01H1/02;B64D1/18 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 610100 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于无人机的智慧农业授粉装置,包括无人机,无人机上安装有储粉罐,储粉罐的顶部安装有风压机,储粉罐的底部与中空的第一支臂的顶端转动连接,第一支臂与无人机转动连接;第一支臂的外侧固定套装有齿圈,无人机上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮;第一支臂的底端通过转动装置与中空的第二支臂的顶端连接,第二支臂的底端安装有支座,支座上安装有喷头;第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管,喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通,喷粉软管的顶端与喷头连通;本实用新型具有精确授粉、授粉均匀、不浪费花粉、实时监测调节授粉距离、实时监测周边环境的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 支臂 储粉罐 软管 授粉 喷粉 喷头 本实用新型 驱动电机 实时监测 授粉装置 转动连接 中空的 齿圈 底端 啮合 底部连通 顶部安装 顶端连接 内部空腔 向下贯穿 周边环境 转动装置 风压机 固定套 输出轴 齿轮 花粉 连通 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的智慧农业授粉装置,包括无人机,其特征在于,所述无人机上安装有储粉罐(1),所述储粉罐(1)的顶部安装有风压机(2),储粉罐(1)的底部与中空的第一支臂(01)的顶端转动连接,所述第一支臂(01)向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接;所述第一支臂(01)的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈(11),所述无人机上安装有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈(11)啮合的齿轮(12);所述第一支臂(01)的底端通过转动装置(7)与中空的第二支臂(02)的顶端连接,所述第二支臂(02)的底端安装有支座(4),所述支座(4)上安装有喷头(5);所述第一支臂(01)和第二支臂(02)的内部空腔中设置有喷粉软管(6),所述喷粉软管(6)的顶端与储粉罐(1)的底部连通,喷粉软管(6)的顶端与所述喷头(5)连通。
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