[实用新型]一种工业通用六轴机器人校准系统有效
| 申请号： | 201821922804.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209175752U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 毛贺;张翔;谭晶晶 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业通用六轴机器人校准系统，所述系统包括测量靶标、激光跟踪仪和数据读取设备，测量靶标安装于待校准的六轴机器人的执行末端，激光跟踪仪设置于待校准的六轴机器人的前方，激光跟踪仪的数据输出端与数据读取设备的输入端相连接；测量靶标包括至少一个靶球，靶球通过靶球安装支架安装于六轴机器人的执行末端上，靶球安装支架包括第一环形框和第二环形框，第一环形框和第二环形框之间通过多个纵向连接梁相连接，各个靶球可拆卸地固定于靶球安装支架上。本实用新型通过采用激光跟踪仪跟踪测量靶标从而获得机器人末端的位姿信息，并且根据激光跟踪仪的测量数据可以进行工业机器人的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 靶球 六轴机器人 环形框 靶标 激光跟踪仪 安装支架 校准 数据读取设备 本实用新型 激光跟踪 校准系统 测量 工业机器人 机器人末端 数据输出端 纵向连接梁 测量数据 跟踪测量 位姿信息 可拆卸 通用 | ||
【主权项】：
1.一种工业通用六轴机器人校准系统，其特征在于，所述系统包括测量靶标、激光跟踪仪和数据读取设备，所述测量靶标安装于待校准的六轴机器人的执行末端，所述激光跟踪仪设置于待校准的六轴机器人的前方，所述激光跟踪仪的数据输出端与所述数据读取设备的输入端相连接；所述测量靶标包括至少一个靶球，所述靶球通过靶球安装支架安装于所述六轴机器人的执行末端上，所述靶球安装支架包括第一环形框和第二环形框，所述第一环形框和第二环形框套设于所述六轴机器人的执行末端的表面，所述第一环形框和第二环形框之间通过多个纵向连接梁相连接，各个所述靶球可拆卸地固定于所述靶球安装支架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江谱麦科技有限公司，未经浙江谱麦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821922804.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种刮片安装装置
- 下一篇：一种协调灵活的机器人
