[实用新型]一种协调灵活的机器人

摘要

本实用新型公开了一种协调灵活的机器人，包括：底盘、蜗轮蜗杆传动机构、以及用于运输货物的载货箱；载货箱沿高度方向设置于底盘的上方；涡轮蜗杆传动机构包括涡轮、蜗杆和电机；电机与蜗杆连接，电机设置于底盘；蜗杆与涡轮啮合；载货箱与涡轮连接，且涡轮的转动轴与高度方向平行；使得电机带动蜗杆转动的同时，涡轮带动载货箱于底盘的上方水平旋转。本实用新型实现机器人的底盘驱动系统与上货和卸货不再进行关联，从而使得需要参照方向的定位(主要针对上货和卸货)与不需要参照方向的定位(主要针对整个机器人驱动和定位)实现了模块化和独立化，即当机器人可同时满足上述两个定位的高精度需求，满足机器人在复杂环境下的上货和卸货。

主权项

1.一种协调灵活的机器人，其特征在于，包括：底盘、涡轮蜗杆传动机构、以及用于运输货物的载货箱；所述载货箱沿高度方向设置于所述底盘的上方；所述涡轮蜗杆传动机构包括涡轮、蜗杆和电机；所述电机与所述蜗杆连接，所述电机设置于所述底盘；所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述载货箱与所述涡轮连接，且所述涡轮的转动轴与高度方向平行；使得所述电机带动所述蜗杆转动的同时，所述涡轮带动所述载货箱于所述底盘的上方水平旋转。