[实用新型]带有智能仿生采摘手的烟草收获机有效
| 申请号： | 201821923455.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209609230U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王秀山;张合虎;姜国强;李智广;刘亚超;姜琳涛;陈英 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/16 | 分类号： | A01D45/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 带有智能仿生采摘手的烟草收获机，包括车架和行车部分，车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过车架框相连，行车部分中的行车子系统安装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有烟叶传送带主传送带部分，烟叶传送带主传送带部分通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有烟叶传送带底部传送带部分，烟叶传送带底部传送带部分也通过传送带输入系统与发动机相连。本实用新型结构简单、成本低，并且实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，采收效率高，具有较高的采净率和较低的烟叶破碎率。 | ||
| 搜索关键词： | 叶箱 烟叶传送带 挡板 传送带 主车架 烟草收获机 烟叶收集箱 采摘 输入系统 智能仿生 主传送带 发动机 行车 车架 本实用新型 烟叶破碎 车架框 采收 装筐 烟叶 | ||
【主权项】：
1.带有智能仿生采摘手的烟草收获机，包括车架和行车部分，其特征在于：车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过车架框相连，行车部分中的行车子系统安装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有烟叶传送带主传送带部分，烟叶传送带主传送带部分通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有烟叶传送带底部传送带部分，烟叶传送带底部传送带部分也通过传送带输入系统与发动机相连；车框架前部设置驾驶室，驾驶室内部安装控制总系统工作箱，左右前轮通过上方导向器连接，车框架左右两侧对称放置仿生采摘手高度调节杆，仿生采摘手高度调节杆与车框架活动连接，在每个仿生采摘手高度调节杆上设置有仿生采摘系统，在仿生采摘系统中仿生采摘手对应位置安装双目摄像系统；控制总系统控制仿生采摘系统和行车控制子系统，控制总系统接收双目摄像系统的信号；行车控制子系统控制整车动力。
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