[实用新型]一种码垛机及其止回装置有效
| 申请号： | 201821924340.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209160953U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;何晓林 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机及其止回装置，包括固定座、用以相对于所述固定座旋转的止回块以及设于所述固定座和所述止回块之间的弹性部；所述固定座设有用以容纳所述止回块的槽口，所述止回块和所述固定座围绕位于所述槽口中的旋转点旋转，所述弹性部位于所述槽口中；当所述止回块受到挤压时，所述弹性部压缩，所述止回块以旋转点为轴朝向靠近所述槽口的方向旋转；当所述止回块未受到挤压时，所述弹性部伸展，所述止回块以旋转点为轴朝向远离所述槽口的方向旋转。本实用新型还公开了一种包括上述止回装置的码垛机。上述止回装置，可以有效避免料盘的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 止回块 固定座 止回装置 槽口 弹性部 码垛机 旋转点 本实用新型 方向旋转 挤压 弹性部位 掉落 料盘 伸展 容纳 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种止回装置，其特征在于，包括固定座(1)、用以相对于所述固定座(1)旋转的止回块(2)以及设于所述固定座(1)和所述止回块(2)之间的弹性部(4)；所述固定座(1)设有用以容纳所述止回块(2)的槽口(11)，所述止回块(2)和所述固定座(1)围绕位于所述槽口(11)中的旋转点旋转，所述弹性部(4)位于所述槽口(11)中；当所述止回块(2)受到挤压时，所述弹性部(4)压缩，所述止回块(2)以旋转点为轴朝向靠近所述槽口(11)的方向旋转；当所述止回块(2)未受到挤压时，所述弹性部(4)伸展，所述止回块(2)以旋转点为轴朝向远离所述槽口(11)的方向旋转。
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