[实用新型]一种智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201821925059.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209224077U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 罗仁瑜;王华丽;于天明;仲剑锋;王学亮;范友林;阎华国;于飞飞;王广昆 | 申请（专利权）人： | 山东药品食品职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 殷盛江 |
| 地址： | 264210 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能巡检机器人，涉及自动化设备领域，包括一行走机构，所述行走机构包括一中心架，在中心架上安装有转动电机，所述转动电机连接有转动中心盘，所述转动中心盘上方设有一伸缩机构,伸缩机构上方安装有偏转机构，偏转机构上连接有红外摄像头，所述中心架下侧设有检测机构。本实用新型利用机器人代替人工巡检，可以实现无间断巡检，降低人工成本，同时还可在巡检过程中进行机器设备的状态采集、照片录像，以备后续查看。可实现机器人的自动巡检、升降调节，角度调节，解决现有技术中出现的诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中心架 智能巡检机器人 偏转机构 伸缩机构 转动电机 转动中心 机器人 本实用新型 红外摄像头 自动化设备 机器设备 角度调节 人工成本 人工巡检 升降调节 行走机构 巡检过程 状态采集 自动巡检 无间断 巡检 录像 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人，包括一行走机构，所述行走机构包括一中心架，在中心架上安装有转动电机，所述转动电机连接有转动中心盘，其特征在于，所述转动中心盘上方设有一伸缩机构,伸缩机构上方安装有偏转机构，偏转机构上连接有红外摄像头，所述中心架下侧设有检测机构。
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