[实用新型]一种自平衡巡逻车有效
| 申请号： | 201821925820.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209833820U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张乐;徐飞;武刚;贾美玉;刘洲;戴祥;郭宏伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 21205 沈阳技联专利代理有限公司 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自平衡巡逻车，涉及一种巡逻车，平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块。该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 下层 通信模块 控制电路板 车轮 电源 电机 上层 连接器 红外摄像头 连接器连接 中央处理器 主控制芯片 摄像头 监控部门 通信装置 突发事件 充电口 蜂鸣器 平衡车 自平衡 磁感 竖杆 监控 监测 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述巡逻车包括有360度红外摄像头（1）、循迹装置（2）、显示屏（3）、车轮（4）、控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、充电口（7）、超声波装置（8）、主开关（9）、保护罩（10）；平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块；控制系统包括竖杆，竖杆底部与控制箱上层连接；竖杆从上到下安装有360度红外摄像头（1），摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩（10），在保护罩平衡车向前行驶方向置有两个钢管；保护罩（10）的下方为显示屏（3），显示屏（3）的左侧部分是主开关（9），显示屏的下方为超声波装置（8）；控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板分别独立驱动连接两个电机（11）。/n
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