[实用新型]挡料机构及装有该挡料机构的轴承超精机

摘要

本实用新型涉及轴承超精机领域。为避免后续的工件掉落，影响轴承超精机的加工效率，本实用新型提出一种挡料机构及装有该挡料机构的轴承超精机，其中，固定安装板安装在自动上下料装置中靠近送料通道的送料口处；导向结构的导向块安装在固定安装板上，导向板在导向块上且其导向孔的中心线与送料方向的夹角α的取值范围为(0°，180°)；驱动缸安装在导向块上与控制器连接且驱动轴从导向孔中穿出；调节臂垂直安装在驱动轴上且伸向送料口；阻挡件安装在调节臂上；工件传感器与控制器连接并检测送料臂上是否有工件；有工件，控制器控制驱动缸使阻挡件阻拦后续工件从送料口中掉落；无工件，控制器控制驱动缸使阻挡件回到送料口的边缘处。该挡料机构可阻拦工件掉落，提高加工效率。

主权项

1.一种挡料机构，其特征在于，该挡料机构包括固定安装板、导向结构、驱动缸、调节臂、阻挡件、工件传感器和控制器，所述固定安装板安装在自动上下料装置的送料通道的侧壁上，并靠近送料通道的送料口处；所述导向结构包括导向块和导向板，所述导向块的固定端安装在所述固定安装板上，所述导向板安装在所述导向块的导向端上，且所述导向板上设置有导向孔，该导向孔的中心线与所述送料通道的送料方向之间的夹角α的取值范围为(0°，180°)；所述驱动缸安装在所述导向块上并与所述控制器连接，且所述驱动缸的驱动轴从所述导向孔中穿出；所述调节臂垂直安装在所述驱动轴上，且所述调节臂的自由端伸向所述送料通道的送料口；所述阻挡件安装在所述调节臂的自由端上，且当所述调节臂贴近所述送料通道的侧壁时，所述阻挡件位于所述送料口的边缘处，当所述驱动缸的驱动轴带动所述调节臂靠近所述送料通道的中心线时，所述阻挡件位于所述送料口处以阻拦工件从所述送料口中掉落；所述工件传感器位于送料臂上并与所述控制器连接，用于检测所述送料臂上是否有工件，并将检测结果传输到所述控制器中；所述控制器根据所述工件传感器的检测结果控制所述驱动缸，当所述工件传感器检测到所述送料臂上有工件时，所述控制器控制所述驱动缸推出所述驱动轴，使所述阻挡件阻拦后续工件从所述送料口中掉落；当所述工件传感器检测到所述送料臂上没有工件时，所述控制器控制所述驱动缸缩回所述驱动轴，使所述阻挡件回到所述送料口的边缘处。