[实用新型]一种机器人小臂连接装置有效
| 申请号： | 201821926578.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209504157U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人： | 上海欢廷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服电机的固定槽，小臂固定座的一端设有连接重型机器人小臂的第四轴减速机，第四轴伺服电机上设有驱动连接第四轴减速机的第四轴输入齿轮，第四轴减速机内部设有连接于重型机器人小臂的轴芯，重型码垛机器人上设有分别控制连接于重型机器人小臂、第四轴伺服电机的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 机器人 伺服电机 固定座 码垛机器人 连接装置 减速机 本实用新型 控制连接 驱动控制 驱动连接 输入齿轮 控制器 固定槽 连杆轴 连接轴 大臂 轴芯 | ||
【主权项】：
1.一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其特征在于，所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述第四轴伺服电机上设有驱动连接所述第四轴减速机的第四轴输入齿轮，所述第四轴减速机内部设有连接于所述重型机器人小臂的轴芯，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海欢廷智能科技有限公司，未经上海欢廷智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821926578.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组
- 下一篇：一种搬运机械手装置
