[实用新型]一种管件自动焊接机器人有效
申请号: | 201821927619.7 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209349657U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 王亮;刘润宝;余静;余应清;张润青;李德军 | 申请(专利权)人: | 中建三局第一建设工程有限责任公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08;B23K101/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 苏敏 |
地址: | 430040 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种管件自动焊接机器人,包括自动焊接主机,还包括旋转驱动装置、平移装置和升降装置;所述旋转驱动装置上设有固定卡头,所述旋转驱动装置用于驱动固定卡头旋转;所述升降装置安装在平移装置上,所述升降装置在沿平移装置上滑移;所述自动焊接主机的焊枪安装在升降装置上,所述焊枪位于对应固定卡头的正上方。本实用新型用于解决高级焊工人才不足影响焊接效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 升降装置 旋转驱动装置 固定卡头 平移装置 自动焊接 种管 主机 自动焊接机器人 自动焊接机器 本实用新型 焊接效率 焊枪安装 焊工 焊枪 上滑 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种管件自动焊接机器人,包括自动焊接主机(7),其特征在于:还包括旋转驱动装置(1)、平移装置(8)和升降装置(9);所述旋转驱动装置(1)上设有固定卡头(2),所述旋转驱动装置(1)用于驱动固定卡头(2)旋转;所述升降装置(9)安装在平移装置(8)上,所述升降装置(9)在沿平移装置(8)上滑移;所述自动焊接主机(7)的焊枪(4)安装在升降装置(9)上,所述焊枪(4)位于对应固定卡头(2)的正上方。
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