[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201821928539.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209868582U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王晨;曹力;郭雨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人所用的机械臂，包括机架连接块、机械臂本体和支撑轮；机架连接块和机械臂本体转动连接，在连接处设置缓冲单元，机械臂本体上固定承载用的支撑轮，夹取轮胎后垂直方向上的重力全部由支撑轮承担，整机将不会因是否承载车辆以及车辆重量的变化而改变自身驱动轮的承载；机械臂本体包括承载式机械臂、承载轴和滑动滚轮，滑动滚轮两侧内部装入滑动轴承，使得夹取轮胎时轮胎与滚轮为滚动摩擦；滑动滚轮两侧内部装有阻尼弹簧，使得滑动滚轮转动过程中不会与承载式机械臂摩擦，阻尼弹簧可以吸收汽车左右震动对机器人运动的影响；通过缓冲单元使得机械臂本体与机器人本体为柔性连接，垂直方向上的重力由机械臂独立承担。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂本体 滑动滚轮 机械臂 支撑轮 轮胎 机架连接块 缓冲单元 阻尼弹簧 承载式 夹取 承载 本实用新型 机器人本体 机器人运动 轮式机器人 承载车辆 滚动摩擦 滑动轴承 柔性连接 转动过程 转动连接 承载轴 驱动轮 滚轮 整机 装入 摩擦 震动 吸收 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括机架连接块、机械臂本体和支撑轮；所述机架连接块和机械臂本体转动连接，在连接处设置缓冲单元，所述机械臂本体上固定至少两个支撑轮。/n
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