[实用新型]手术机器人载内窥镜夹具有效
| 申请号： | 201821930313.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209490096U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈德嵘;张毅 | 申请（专利权）人： | 上海盼研机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人载内窥镜夹具，包括机械臂连接座、链条固定端和锁环固定端，链条固定端和锁环固定端前后对应地安装在机械臂连接座，链条固定端包括支撑防滑块、锁链和锁扣，锁链一端与支撑防滑块铰接、另一端与锁扣可调节长度地配合锁紧，锁环固定端包括锁环和若干滚珠螺丝，滚珠螺丝沿锁环的径向螺纹连接在锁环上且若干滚珠螺丝沿锁环的周向间隔分布。本实用新型能够提高对不同型号内窥镜的兼容适用，结构简单，固定效果稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 锁环 固定端 内窥镜 滚珠螺丝 夹具 本实用新型 手术机器人 链条 防滑块 机械臂 连接座 锁扣 锁链 固定效果 径向螺纹 周向间隔 可调节 铰接 锁紧 支撑 兼容 配合 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人载内窥镜夹具，包括机械臂连接座、链条固定端和锁环固定端，其特征在于：所述链条固定端和锁环固定端前后对应地安装在机械臂连接座，所述链条固定端包括支撑防滑块(1)、锁链(2)和锁扣(3)，所述锁链(2)一端与支撑防滑块(1)铰接、另一端与锁扣(3)可调节长度地配合锁紧，所述锁环固定端包括锁环(4)和若干滚珠螺丝(5)，所述滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的径向螺纹连接在锁环(4)上且若干滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的周向间隔分布。
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