[实用新型]一种荔枝采摘装置

摘要

一种荔枝采摘装置，涉及一种水果采摘装置，所述装置包括剪切装置、固定装置、调节装置；剪切装置用子母铆钉将剪切刀片与采摘板相固定，通过子母铆钉相连的拉力杆和支刀架与下刀片用子母铆钉相连，构成双摇杆机构机械手；剪切装置的上刀片与刀架螺栓连接，下刀片与刀架用子母铆钉活动连接，拉力杆与刀架之间连接用弹簧连接；固定装置由插架、支插架和旋转架所构成，支插架支撑固定插架；调节装置由旋转架、轴、套筒轴承和轴承透盖组成，轴承套在轴上，并镶嵌在旋转架上，套筒和轴承透盖套在轴上，轴承透盖穿过套筒上的孔插入旋转架的孔上，轴承透盖与旋转架固定。本实用新型适用于高处荔枝采摘，疏密均可，提高采摘效率，使高处荔枝采摘更加安全可靠。

主权项

1.一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述装置包括剪切装置、固定装置、调节装置；剪切装置用子母铆钉将剪切刀片与采摘板相固定，剪切装置拉力杆和支刀架与下刀片用子母铆钉相连，构成双摇杆机构机械手；剪切装置的上刀片与刀架螺栓连接，下刀片与刀架用子母铆钉活动连接，拉力杆与刀架之间采用弹簧连接；固定装置由插架、支插架和旋转架所构成，支插架支撑固定插架；调节装置由旋转架、轴、套筒轴承和轴承透盖组成，并镶嵌在旋转架上，套筒和轴承透盖套在轴上，轴承透盖穿过套筒上的孔插入旋转架的孔上，轴承透盖与旋转架固定；刀架与轴用螺栓固定，轴承套在轴上，轴承镶嵌在旋转架固定，插架与支插架通过双头螺柱和螺母连接，旋转架与套筒通过轴承透盖连接，轴承透盖套在轴上，旋转吊线与轴承透盖固定，旋转吊线与橡胶圈连接；胶管镶嵌在伸缩杆上，尼龙绳一头与拉力杆固定，一头穿过胶管、伸缩杆固定在活动手闸上，活动手闸套在伸缩杆上，用螺栓限位固定。