[实用新型]一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构

摘要

本实用新型公开了一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，属于机器人领域，一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，包括底盘，底盘上固定连接有一对舵机，一对舵机的输出端上均连接有第一齿轮，底盘上固定连接有两对固定架，两对固定架之间均转动连接有主轴，主轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，主轴的两端均固定连接有第一皮带轮，底盘上固定连接有两对电动机，每对电动机的动力输出端上均连接有第二皮带轮、第一履带轮和轮胎，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有皮带，第二皮带轮与第一履带轮之间连接有履带固定板，可以实现上台平稳性较好，上台速度较快、易于适应不同高度的平台。

主权项

1.一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上固定连接有一对舵机(2)，一对所述舵机(2)的输出端上均连接有第一齿轮(4)，所述底盘(1)上固定连接有两对固定架(6)，两对所述固定架(6)之间均转动连接有主轴(3)，所述主轴(3)上固定连接有第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合，所述主轴(3)的两端均固定连接有第一皮带轮(8)，所述底盘(1)上固定连接有两对电动机(7)，每对所述电动机(7)的动力输出端上均连接有第二皮带轮(9)、第一履带轮(10)和轮胎(12)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(9)之间连接有皮带(13)，所述第二皮带轮(9)与第一履带轮(10)之间连接有履带固定板(15)，所述履带固定板(15)远离第一履带轮(10)的一端连接有第二履带轮(11)，所述第一履带轮(10)与第二履带轮(11)之间连接有履带(14)。