[实用新型]一种可旋转液压式机械手

摘要

本实用新型提供一种可旋转液压式机械手，包括旋转电机、液压缸、第一液压装置、连接件、第一手臂、第二手臂、第二液压装置和手爪，所述旋转电机连接第一液压装置，第一液压装置和第一手臂通过连接件连接，所述第一手臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的活动连接第二手臂，所述第二手臂活动连接第一手臂，所述第二手臂上设置手爪，所述液压缸通过液压管连接第一液压装置、第二液压装置和手爪。本实用新型能够通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩，并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。

主权项

1.一种可旋转液压式机械手，其特征在于：包括旋转电机(6)、液压缸(5)、第一液压装置(1)、连接件(7)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、第二液压装置(2)和手爪(8)，所述旋转电机(6)连接第一液压装置(1)，第一液压装置(1)和第一手臂(3)通过连接件(7)连接，所述第一手臂(3)上设有第二液压装置(2)，所述第二液压装置(2)的活动连接第二手臂(4)，所述第二手臂(4)活动连接第一手臂(3)，所述第二手臂(4)上设置手爪(8)，所述液压缸(5)通过液压管连接第一液压装置(1)、第二液压装置(2)和手爪(8)。