[实用新型]穿梭车式仓储系统有效
申请号: | 201821936066.1 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN209225929U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 万英和;饶金海;卢宗慧;周强龙;满运超 | 申请(专利权)人: | 北自所(北京)科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 100120 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种穿梭车式仓储系统,包括:用于对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车,用于生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人,以及用于对该对接机器人进行位置误差调整和对该穿梭车进行姿态误差调整的控制器。本实用新型的穿梭车式仓储系统,通过调整对接机器人的位置以补偿货物转移操作的位置误差,及调整穿梭车的姿态以补偿货物转移操作的姿态误差,以代替提高堆垛机精度的方案,实现仓储与生产线的对接,控制设备成本。 | ||
搜索关键词: | 穿梭车 货物转移 仓储系统 机器人 本实用新型 对接工位 姿态误差 仓储 位置误差调整 控制设备 生产区域 位置误差 控制器 堆垛机 | ||
【主权项】:
1.一种穿梭车式仓储系统,其特征在于,包括:用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车,用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人,以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器,其中,该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。
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