[实用新型]穿梭车式仓储系统有效

专利信息
申请号: 201821936066.1 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN209225929U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 万英和;饶金海;卢宗慧;周强龙;满运超 申请(专利权)人: 北自所(北京)科技发展有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 梁挥;祁建国
地址: 100120 北京市西城区*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种穿梭车式仓储系统,包括:用于对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车,用于生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人,以及用于对该对接机器人进行位置误差调整和对该穿梭车进行姿态误差调整的控制器。本实用新型的穿梭车式仓储系统,通过调整对接机器人的位置以补偿货物转移操作的位置误差,及调整穿梭车的姿态以补偿货物转移操作的姿态误差,以代替提高堆垛机精度的方案,实现仓储与生产线的对接,控制设备成本。
搜索关键词: 穿梭车 货物转移 仓储系统 机器人 本实用新型 对接工位 姿态误差 仓储 位置误差调整 控制设备 生产区域 位置误差 控制器 堆垛机
【主权项】:
1.一种穿梭车式仓储系统,其特征在于,包括:用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车,用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人,以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器,其中,该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北自所(北京)科技发展有限公司,未经北自所(北京)科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201821936066.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top