[实用新型]一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机

摘要

本实用新型实施例提供了一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机，抓手组件包括：绝缘基板、机器人连接盘、驱动机构、固定电极抓手和活动电极抓手；机器人连接盘固定于绝缘基板，用于与机器人连接；固定电极抓手包括：第一连接杆、第一连接部、第一夹持部，以及第一铰接部，第一连接部固定于绝缘基板；活动电极抓手包括：第二连接杆第一夹持部，以及第二铰接部，第一铰接部与第二铰接部铰接；驱动机构固定于绝缘基板，并与第二连接杆的第一端连接，以驱动活动电极抓手转动，以使在第二夹持部和第一夹持部之间形成可活动的夹持空间。应用本技术方案，可以实现自动抓取，从而可以提高电阻焊接的自动化程度。

主权项

1.一种用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于，包括：绝缘基板、机器人连接盘、驱动机构、固定电极抓手和活动电极抓手；所述机器人连接盘固定于所述绝缘基板，用于与机器人连接；所述固定电极抓手包括：第一连接杆、设置于所述第一连接杆第一端的第一连接部、设置于所述第一连接杆第二端的第一夹持部，以及设置于所述第一连接杆中部的第一铰接部，所述第一连接部固定于所述绝缘基板；所述活动电极抓手包括：第二连接杆、设置于所述第二连接杆第二端的第二夹持部，以及设置于所述第二连接杆中部的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接；所述驱动机构固定于所述绝缘基板，并与所述第二连接杆的第一端连接，以驱动所述活动电极抓手转动，以使在所述第二夹持部和所述第一夹持部之间形成可活动的夹持空间。