[实用新型]一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置

摘要

本实用新型公开了一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架、码垛装置、承接装置、推烟装置、控制器；码垛装置包括：用于抓取异型烟的真空吸盘、带动真空吸盘移动的移动机构；移动机构固定于机架的顶部，移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接；承接装置位于机架上靠近真空吸盘的一侧，承接装置包括：用于放置异形烟的承接平台，用于带动承接平台上下移动的第一传动机构，第一传动机构固定于承接平台的底部；推烟装置包括：推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构，第二传动机构固定于推烟机构的底部。本实用新型中对异型烟和标准烟的一系列操作过程实现了自动化，不仅可以减少使用的包装设备、人力、成本，还能提高生产效率。

主权项

1.一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，包括：机架(1)、用于抓取异型烟的码垛装置(2)、用于将异型烟叠垛的承接装置(3)、用于推动异型垛烟与标准垛烟合包的推烟装置(4)以及用于控制所述码垛装置(2)、承接装置(3)和推烟装置(4)动作的控制器；所述码垛装置(2)固定于所述机架(1)的顶部，所述承接装置(3)、推烟装置(4)并排固定于所述机架(1)内部，所述控制器与所述机架(1)固定连接；所述码垛装置(2)包括：用于抓取异型烟的真空吸盘(22)、带动所述真空吸盘(22)移动的移动机构(21)；所述移动机构(21)固定于所述机架(1)的顶部，所述移动机构(21)的抓取部位与真空吸盘(22)固定连接，所述移动机构(21)与所述控制器电连接；所述承接装置(3)位于所述机架(1)上靠近所述真空吸盘(22)的一侧，所述承接装置(3)包括：用于放置异形烟的承接平台(31)、用于带动所述承接平台(31)上下移动的第一传动机构(32)，所述第一传动机构(32)固定于所述承接平台(31)的底部，所述第一传动机构(32)与所述控制器电连接；所述推烟装置(4)包括：推烟机构(41)、用于带动推烟机构(41)运动的第二传动机构(42)，所述第二传动机构(42)固定于所述推烟机构(41)的底部，所述推烟机构(41)、第二传动机构(42)均与所述控制器电连接。