[实用新型]一种包装瓶机器人拧盖定位夹具有效
| 申请号： | 201821946235.X | 申请日： | 2018-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN209507531U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟 | 申请（专利权）人： | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。本实用新型的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。从瓶瓶身分道、对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 夹道 瓶身 传送带 包装瓶 输送带 定位夹具 夹瓶机构 内夹具 外夹具 夹孔 拧盖 机器人 传送 本实用新型 机械化生产 等距分布 对称分布 夹紧定位 全自动化 人工成本 生产效率 机械手 合围 侧边 分道 夹持 夹紧 面形 取盖 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带（7）侧边的瓶身分道机构（2），利用输送带（7）将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构（4）内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构（4）包括内夹道（41）及外夹道（42），内、外夹道（41、42）对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道（41、42）内设置有传送带（1），传送带（1）端面等距分布若干个内夹具（10）及外夹具（11），内夹具（10）及外夹具（11）合围形成夹孔（12），瓶身被夹持于夹孔（12）内，并通过传送带（1）传送至取盖机械手工作范围内。
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