[实用新型]一种用于机器人的普适性行走装置有效
| 申请号： | 201821948111.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209700813U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄筱妍;傅晨煜;张斯杰 | 申请（专利权）人： | 黄筱妍 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的普适性行走装置，涉及行走机构技术领域。本实用新型包括机架、主动轴和从动轴；主动轴、从动轴均转动安装在机架的底部；主动轴与从动轴平行设置；主动轴、从动轴的两端均安装有滚轮；滚轮的一侧面设至少三个支腿；支腿沿滚轮的中心均匀分布，且支腿沿滚轮的径向滑动设置；支腿靠近滚轮中心的一端与一驱动机构相连接；支腿具有伸展和收缩两种工作状态，在伸展状态下，支腿的外端伸出滚轮的外周；在收缩状态下，支腿位于滚轮对应的外圆周内。本实用新型通过在滚轮上设置支腿，在平坦路面行驶时使用滚轮，在不平整地面行走时使用支腿，能够适应不同地形。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 支腿 从动轴 主动轴 本实用新型 不平整地面 径向滑动 平坦路面 平行设置 驱动机构 伸展状态 收缩状态 行走机构 行走装置 转动安装 普适性 外圆周 外端 外周 机器人 伸展 收缩 地形 伸出 行驶 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的普适性行走装置，其特征在于，包括机架(1)、主动轴(2)和从动轴(3)；/n所述主动轴(2)、所述从动轴(3)均转动安装在所述机架(1)的底部；所述主动轴(2)与所述从动轴(3)平行设置；所述主动轴(2)、所述从动轴(3)的两端均安装有滚轮(4)；所述滚轮(4)的一侧面设至少三个支腿(5)；所述支腿(5)沿所述滚轮(4)的中心均匀分布，且所述支腿(5)沿所述滚轮(4)的径向滑动设置；所述支腿(5)靠近所述滚轮(4)中心的一端与一驱动机构(6)相连接；所述支腿(5)具有伸展和收缩两种工作状态，在伸展状态下，所述支腿(5)的外端伸出所述滚轮(4)的外周；在收缩状态下，所述支腿(5)位于所述滚轮(4)对应的外圆周内。/n
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