[实用新型]一种气动缓冲滚边装置

摘要

本实用新型公开了一种气动缓冲滚边装置，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中，在滚压过程中，滚轮与车身为刚性接触，若无过压缓冲，很容易造成局部压力过大，形成凹坑的技术问题。采取的技术方案，一种气动缓冲滚边装置，包括封盖、气缸、滚头安装座、球头、导柱、挡盖、滚轮座、三个圆滚轮和一个异形滚压头。优点，本气动缓冲滚边装置，实现将车门、前后盖板或者天窗等的外板折边包在内板上的功能，通过气缸缓冲来避免出现过压，损伤车身。

主权项

1.一种气动缓冲滚边装置，其特征在于：包括封盖(1)、气缸(3)、滚头安装座(4)、球头(7)、导柱(8)、挡盖(9)和滚轮座(11)，滚头安装座(4)内设置有上下贯通的内腔，内腔分为上部内腔和下部内腔，气缸(3)设置在滚头安装座(4)的内腔里，气缸(3)的缸体部分位于下部内腔里，气缸(3)的活塞杆伸入上部内腔里，气缸(3)的缸体通过封盖(1)压在下部内腔里，封盖(1)连接滚头安装座(4)的下端，球头(7)设置在气缸(3)的活塞杆端部且位于上部内腔里；导柱(8)包括位于滚头安装座(4)的上部内腔里的安装部和伸出上部内腔的连接部，安装部和连接部相连接，导柱(8)的安装部设置在上部内腔里，导柱(8)的安装部与上部内腔之间嵌入铜套(6)，导柱(8)的安装部底端面内凹设置有与球头(7)相配合的凹槽，球头(7)嵌入凹槽内；挡盖(9)连接滚头安装座(4)的上端，导柱(8)的连接部贯穿过挡盖(9)伸出上部内腔；导柱(8)的连接部上嵌入平键(10)，部分平键(10)嵌入挡盖(9)；滚轮座(11)套装在导柱(8)的连接部上，部分平键(10)嵌入滚轮座(11)，在滚轮座(11)上三等分转动设置三个圆滚轮，分别为第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17)，第一滚轮(20)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直，第二滚轮(16)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直，第三滚轮(17)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直，第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17)位于同一平面内；在滚轮座(11)上设置异形滚压头(19)，异形滚压头(19)与三个圆滚轮不共面，异形滚压头(19)的工作方向与气缸(3)的活塞杆垂直。