[实用新型]一种贴辅料送料装置

摘要

本实用新型提供一种贴辅料送料装置，其包括机架以及与机架活动连接的吸盘机械手、底模治具、夹取机械手；吸盘机械手吸取工件并放置于底模治具上，工件随底模治具移动至贴辅料工位，贴辅料机头对工件进行贴辅料，夹取机械手夹取底模治具上的工件，底模治具移动至吸盘机械手下方输送下一个工件。根据本实用新型提供的一种贴辅料送料装置，工件随底模治具移动至贴辅料工位的距离短，底模治具移动平稳，工件随底模治具移动过程中不易发生相对位移，提高了贴辅料机头与工件贴辅料区域的重合度，即提高了贴辅料合格率；吸盘机械手、夹取机械手以及底模治具三者相互配合，可以完成贴辅料的循环送料的过程，便于在贴辅料生产线上大规模推广使用。

主权项

1.一种贴辅料送料装置，其特征在于，其包括：安装在机架上的吸盘机械手，所述吸盘机械手通过吸盘机械手导轨与所述机架活动连接，所述吸盘机械手沿所述吸盘机械手导轨垂直移动；所述吸盘机械手与负压装置连接，所述吸盘机械手的吸盘装置产生负压，所述吸盘利用负压吸取工件；底模治具，所述底模治具沿所述机架上的底模治具导轨水平移动；夹取机械手，所述夹取机械手通过夹取机械手导轨与所述机架活动连接，所述夹取机械手沿所述夹取机械手导轨垂直移动；所述夹取机械手设置有夹取机械手横梁，以及与所述夹取机械手横梁活动连接的第一夹取机械手臂、第二夹取机械手臂，所述第一夹取机械手臂与所述第二夹取机械手臂沿所述夹取机械手横梁水平移动。