[实用新型]一种基于多旋翼无人机的巡检装置有效
| 申请号： | 201821954179.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208873047U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李铁军;梅华;侯春生;李虎;黄鑫;王海默;潘庆庆;黄河;冯娜;王贺;秦钟;王建军 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 750011 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 数据通讯链路 巡检控制器 采集系统 地面控制系统 飞行控制系统 本实用新型 无人机飞行 光学相机 激光雷达 无线方式 巡检数据 巡检装置 旋翼 地面数据处理系统 飞行动力系统 飞行参数 经济实用 制造成本 巡检 云台 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面控制系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。
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